MULTI-ROBOT FLEET CONTROL
모든 로봇.
하나의 화면.
Omnifleet은 ROS 2 로봇 플릿을 설치 없이 웹 브라우저 하나로 모니터링하고 제어하는 다중 로봇 관제 시스템입니다.
실시간 지도 관제
플릿 전체가 지도 위에. 실시간으로.
점유 격자 지도 위에서 모든 로봇의 현재 위치, 계획 경로, 목표 지점이 실시간으로 갱신됩니다. 줌·팬·로봇 선택까지, 관제에 필요한 모든 시야를 한 화면에서.
플릿 대시보드
묻기 전에 먼저 보이는 상태.
로봇별 배터리, 작업 할당, 위치추정 신뢰도를 카드와 KPI로 집계합니다. 플릿의 이상 징후가 숫자보다 빨리 눈에 들어옵니다.
제어와 안전
긴급정지까지, 한 번의 클릭.
지도 클릭 또는 저장된 위치로 네비게이션 목표를 전송하고, 비상 상황에는 즉시 로봇을 정지시킵니다. 배터리·긴급정지·위치추정 이벤트는 실시간 알림으로.
녹화와 리플레이
지나간 운행을 다시 재생.
운행 데이터를 녹화하고 타임라인으로 되감아 분석합니다. 이벤트 로그와 궤적을 지도 위에 다시 그려, 현장에서 일어난 일을 그대로 확인합니다.
AND MORE
관제실에 필요한 나머지 전부.
AI 코파일럿
플릿 상태를 자연어로 묻고 답을 받습니다. 관제 데이터를 읽는 가장 빠른 방법.
실시간 이벤트 알림
배터리 부족, 긴급정지, 위치추정 이상을 즉시 감지해 알립니다.
관제 로그
작업 진행과 이벤트를 로봇별로 기록하고 필터링합니다.
운영자 계정
운영자별 로그인과 계정 관리. 교대 근무에도 깔끔하게.
한/영 운영 UI
관제 화면 언어를 운영자가 직접 전환합니다.
모바일·태블릿 대응
데스크톱 관제실부터 현장의 태블릿까지 같은 화면으로.
WORKS WITH YOUR ROBOTS
로봇 코드 수정 없이, rosbridge 하나로.
ROS 2 로봇이라면 rosbridge WebSocket 하나만 띄우면 연결됩니다. 펌웨어·노드 수정 없이 LAN, VPN, Tailscale 어디서든.
ROS 2 로봇
rosbridge
WebSocket :9090
웹 브라우저
Omnifleet
Omnifleet을 현장에서.
데모와 도입 상담을 도와드립니다.
도입 문의하기